简介： 本发明提供一种煤层气导向钻井测控装置及其方法，该装置包括：设置在测控装置本体上的供电装置、地质信息探测装置、中心处理器、钻井液分流装置、导向执行机构；供电装置用于给地质信息探测装置和中心处理器提供电能；地质信息探测装置用于探测和记录360°井周的地质信息；中心处理器用于处理地质信息探测装置测取的信息，判断当前井眼轨迹的前进趋势是否与煤层的倾角/走向相吻合，进而给出导向钻进的指令；钻井液分流装置用于接收中心处理器给出的导向指令，分配钻井液流量为导向执行机构提供水力能量；导向执行机构用于根据中心处理器的导向指令控制钻进方向。本发明大幅降低了煤层卡钻风险，安全、高效地提高了定向井段在煤层中的钻遇率。