简介： 本发明涉及勘探技术领域，具体涉及一种高效的深层地热资源勘查方法，包括如下步骤：获取地热资源勘查区的地质勘查数据，并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述，得地质勘查图像集；基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型；基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数；基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置；基于“CSAMT”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。本发明在可以减轻工作人员工作量的同时，可以提高勘测结果的准确性和可信度。