简介： 本发明公开了一种集中性小溶洞综合探测设备，包括用于探测的地质雷达和用于装载地质雷达的辅助移动装置，所述辅助移动装置上设置有平衡云台，所述地质雷达安装在平衡云台上；所述平衡云台包括装配支架，用于安装地质雷达；连接支架，与辅助移动装置装配；控制组件，设置在连接支架上，与装配支架联动，用于控制装配支架调整地质雷达平衡；联动组件，设置在装配支架和控制组件之间，用于配合控制组件驱动装配支架背向地质雷达偏转的方向转动。本发明能够让地质雷达在探测时减少地面不平整的影响。