简介： 本发明公开了一种基于物联网的随掘超前智能综合探测实时预警装置及方法。它包括随掘探测主机、掘进机、震动接收传感器、参照震动接收传感器、震电接收传感器、电流聚焦供电测量电极、地面控制分析平台。所述地面控制分析平台用于根据掘进机掘进时产生的弹性波震动和掘进巷道前方地质构造产生的反射回波震动信号的大小及时间来分析判定掘进巷道前方是否存在地质构造及地质构造的位置；用于根据掘进机掘进时产生的弹性波震动及弹性波传播到掘进巷道前方含水地质体时产生的震电信号的大小和时间来分析掘进巷道前方是否存在含水地质体及含水地质体的位置等。本发明可以探测巷道(隧道)前方是否存在地质构造和含水地质体。