简介： 一种挖掘机数据集合和控制系统及方法,用来表征一挖掘场地的地表下层地质,并利用采集的数据以优化挖掘机的生产性能。一地质信息采集器(256)和一任选的地理定位系统(254)用来最初勘探一预定的挖掘场地或路线。一地质表征器(260)可用来测定地表下层的物理特性。采集的数据经处理为挖掘场地提供地质的和位置的数据,这些数据被主控制器(250)和机器控制器(255)利用以修改挖掘机的挖掘生产性能。