简介： 本实用新型涉及悬臂联动式辅助装置及应用有该装置的掘进机，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，辅助装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与掘进机机架和掘进机主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备等。辅助平台由于两侧辅助臂的限制始终与掘进机机体联动，可以在辅助平台上悬挂各种设备，联动式因其运动靠主悬臂带动，无需增加动力元件，故其操作简单，无需增加控制开关，随时处于炮头后方，更靠近工作面，省去人员靠近工作面，提高人员的安全。