简介： 本实用新型涉及一种水下无人缆控机器人，包括水上控制设备、脐带缆和机器人本体，机器人本体包括载体框架、浮力模块、浮游系统设备、爬行系统设备、观通设备、水下控制设备、耐压密封舱、传感器和作业机构。本实用新型的水下无人缆控机器人具备水中悬停、吸附、爬行、升潜、前进、后退和浮游转向等多种运动模式，能实现水中目标观察、水下搜救打捞、水中目标物清洗、海洋矿产勘探等多种作业任务，实用性高，灵活性好。