简介： 本实用新型公开了一种摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，包括具有第一摆臂履带的第一摆臂、具有第二摆臂履带的第二摆臂、摆臂传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型公开的摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，优化了履带及摆臂的驱动机构，降低了设备的重量和体积，利于实现工矿探测和救援作业。