简介： 本实用新型属于矿井中探测信息装置，特别涉及一种气动行走器，在底板(18)上、下两面用螺栓(7)和螺母（8）分别固定连接两个气缸支座一（23）、两个气缸支座二（9），气缸支座一（23）上固定气缸一（22-1）、气缸二（22-2），气缸支座二（9）上连接气缸三（22-3）、气缸四（22-4），在底板（18）设有控制系统（21），在控制系统（21）两侧装有平行的连杆二（25），连杆二（25）的两端头上装铰链臂（16），铰链臂（16）上连接铰链套（20），在铰链套（20）中装铰链轴（19），铰链套（20）用连杆一（10）连接气缸三（22-3）、气缸四（22-4）的活塞杆，连杆一（10）上装拨叉一（11），上下的铰链套（20）上活动装有支腿（6）和中间支腿（5），气动行走器,运动灵活迅速，调节容易。