简介： 本实用新型涉及悬臂搭载式辅助装置及应用有该装置的掘进机，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，辅助装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备、破岩设备(锯切，凿岩)等，辅助装置结构简单，工作空间大，独立控制，灵活性强，在现有掘进机之上改进，生产成本低，作用效果好，适用性广。