简介： 本发明提供了一种基于小波技术的自适应富钴结壳厚度提取方法，包括：S1：基于双通道获取信号；S2：利用小波变换获取信号包络，对包络进行筛选；S3：利用差频通道的辅助信息和原频信号包络，基于多层结构模型，利用双通道约束规则，计算自适应模型顶部到达时间估计；S4：利用原频通道的辅助信息和差频信号包络，基于多层结构模型，利用空间几何约束规则，结合自适应模型顶部到达时间估计，计算自适应模型底部到达时间估计，根据到达模型顶部和底部的时间估计，计算富钴结壳的初估厚度向量；S5：建立哈尔小波回归分析模型，根据初估厚度向量，获取富钴结壳的厚度估计。本发明可有效解决对富钴结壳在内的海底矿产资源勘探上进行有效厚度估计的问题。