简介： 本实用新型一种无人侦察潜艇，属于侦察救生设备技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构简单，能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇；采用的技术方案为：一种无人侦察潜艇，包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器，至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧，至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧；所述设备舱的结构为：舱体前后两端的上部均安装有图像声呐，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪；本实用新型可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。