简介： 本实用新型提供一种无人驾驶运输车。无人驾驶运输车包括：包括车盖和驾驶室，车盖包括前盖；第一激光雷达，安装在前盖上；第二激光雷达，安装在驾驶室的顶端；第一毫米波雷达，安装在前盖上，且位于第一激光雷达的下方；第一摄像头，安装在驾驶室内；第二摄像头，安装在前盖上；多个前超声波雷达，安装在前盖上且位于第一激光雷达的下方。通过第一激光雷达、第二激光雷达、第一毫米波雷达、第一摄像头、第二摄像头以及多个前超声波雷达，实现了无人驾驶运输车前向多传感器冗余探测，保证了无人驾驶运输车的前向的感知系统的安全冗余和障碍物感知结果的精确度，从而无人驾驶运输车能够适用于矿山场景中的运输道路。