简介： 本实用新型公开了一种钻杆自动装卸装置,属于煤矿钻探技术领域，包括套管、机架以及设置在机架上的前动力头和后动力头，机架的下端开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑轨，T型滑轨的一端与套管的管壁固定连接，机架的下端固定连接有液压缸，液压缸的输出端与套管的管壁固定连接，套管内连接有传动机构，机架的上方倾斜设有放置板，放置板的后端与传动机构连接，放置板的上端连接有推料机构，机架的上端固定连接有支撑管，支撑管内套接有支撑柱。本实用新型，能够在装卸钻杆时对钻杆自动进行定位托举，便于工人对钻杆上的连接螺纹进行快速安装，提高了安装速度也减轻了工人的劳动强度。