简介： 本发明涉及煤矿勘探设备领域，具体为一种井下吊装系统。一种井下吊装系统，包括：行走系统，行走系统包括行进轨道和滚轮，滚轮与行进轨道滚动配合；支撑系统，支撑系统包括立柱、连接梁和吊梁，立柱竖直设置，立柱的一端设有滚轮，立柱的另一端设有连接梁和吊梁，吊梁与行进轨道的铺设方向相垂直；起吊组件，起吊组件包括起吊动力装置、吊索以及吊钩，吊索的一端设有吊钩，吊索的另一端与起吊动力装置连接，起吊动力装置可滑动地设于吊梁上。本发明提供的井下吊装系统，设置支撑系统，能够通过井下吊装系统的自身结构对设备进行支撑，极大程度地简化了巷道内设备组装前期的准备工作。