简介： 本公开的实施例公开了包括防尘摄像头的机械臂。该包括防尘摄像头的机械臂的一具体实施方式包括机械臂主体、摄像头和防尘组件，其中，摄像头设置在机械臂主体的一端。防尘组件包括遮挡组件和吹气组件。遮挡组件包括遮挡台，遮挡台设置在摄像头的上方。吹气组件包括风机和气嘴组，风机的出气口与气嘴组中的每个气嘴连通，气嘴组中的每个气嘴均设置在摄像头的周围，气嘴用于对摄像头的前方进行吹气。该包括防尘摄像头的机械臂可以提高拍摄的图像的清晰度，从而提高矿井环境探测的准确性。