简介： 本申请提出的DF‑SAS高低频声呐图像精细配准融合方法，首先对原始瀑布图像进行初步处理，使其转变成一幅经过畸变改正且具有精确地理坐标的地理编码图像，然后对两张高频、低频地理编码图像进行匹配、融合处理，融合后的图像既具有原来高频图像的海床表面精细地貌信息，又具有原来低频图像的浅地层掩埋地层信息，最终达到自动提取并识别目标位置和分布的任务，这一套处理流程可以大幅提高大规模精细作业的效率以及目标判别的正确率，同时减轻了工作人员的工作负担，对海床表面的高分辨率成像、海洋矿产资源勘探和海底管线和电缆监测等工作具有较大的实际应用价值。