简介： 本发明公开了一种液力换向装置、连续管喷射定向钻进系统及方法，液力换向装置设置管轴，管轴外至少套设第一传动件和第二传动件；在第一传动件和第二传动件外套设第二管件，第一传动件和第二传动件分别与第二管件通过旋齿结构啮合，且第一传动件与第二传动件的旋齿方向相反；管轴的轴向移动带动第一传动件或第二传动件轴向移动；在旋齿的限定下，第一传动件或第二传动件旋转，带动管轴旋转。实现了煤矿井下瓦斯抽采钻孔、探放水钻孔等钻孔的连续性、自动化钻进；实现了喷射定向钻进的工具面孔底水力换向调节，解决通过孔口钻柱间接调节难度大、精度低的弊端；实现了喷射连续钻进，减少了用工数量和工人劳动强度，提高了施工安全性和综合效益。