简介： 一种基于单片机控制的相似模型液压支架，可解决现有技术平面相似模拟试验中支架的缺失和存在的问题。包括支架结构和控制模块，所述支架结构包括护帮板、前探梁、顶梁、前立柱、后立柱、尾梁、伸缩式放煤门、尾梁千斤顶和底座，所述控制模块包括手动液压泵、电磁安全阀、流体压力传感器、单片机模块、纽扣式压力传感器和多通道静态应变采集系统；本发明通过手动液压泵给相似模型液压支架提供液压，通过流体压力传感器和单片机自动采集支柱的液压数据，并通过安全阀和蜂鸣器实现相似模型液压支架的恒阻支撑，真实还原了实际支架的内部结构和工作原理。可以实现对工作面矿压规律、支架‑围岩耦合作用数据的自动采集，具有重要的实际研究指导价值。