简介： 本发明公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。?