简介： 本发明公开了一种单轨卸压钻机结构，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括伸缩支腿组件、调节臂组件和卸压钻机组件，所述伸缩支腿组件的第一端转动安装于铰接座上，所述铰接座转动安装于主机上；所述调节臂组件的第二端转动安装于所述伸缩支腿组件的第二端，所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述调节臂组件的第一端相连接；所述铰接座上还连接有回转油缸，所述回转油缸的第一端转动安装于所述主机上，所述回转油缸的第二端与所述铰接座转动连接。本发明采用模块化设计，可用于凿岩台车、钻装一体机、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上，以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要，也可用于对现有设备进行改造。