简介： 本发明提供一种采空区三维激光扫描系统钻孔内输送装置及使用方法，属于采矿技术领域。该装置包括外套管、内撑管、固定螺杆和牵引绳，外套管内侧设置外套管滑轨，内撑管外表面设置内撑管滑动槽，内撑管滑动槽与外套管滑轨相对应，外套管和内撑管的顶部分别设置外套管顶部滑轮和内撑管顶部滑轮，分别为牵引绳一和牵引绳二提供滑动轨道，三维激光探测仪通过固定螺杆固定在内撑管中。该装置通过外套管和内撑管的配合使用，可实现钻孔采空区三维激光扫描设备的长距离、任意角度的输送及回收，安全性高，可充分保证三维激光扫描设备的安全。该装置部件采用轻质材料制作，重量轻，强度高，成本低，使用方便。