简介： 本发明涉及连续导管的导向注入一体化机构，属于地下勘探技术领域，它包括用于夹持导管以及牵引导管下井或起出的一对链轮链条夹持组件，所述的一对链轮链条夹持组件间可构成供导管通过的导管导向通道，所述导管导向通道的入口与出口不在一条直线上；作为优选，导管导向通道为圆弧形；两个链轮链条夹持组件均包括链轮组、链条、安装在链条上的夹持块以及用于压紧夹持块的推板，夹持块的夹持面在导向方向具有一定的弧度。本发明将导向和注入功能基于一体，可省去导向鹅颈，能有效降低设备的高度；尤其适用于空间高度有限的作业环境，例如在煤矿巷道中作业。