简介： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆机构，一种辅助上钻杆机构，包括钻杆箱，以及安装在钻杆箱上的钻杆架与机械手组件，该机械手组件与钻杆架设置在钻杆箱的同侧且机械手组件高于钻杆架的位置；钻杆架上设置有用于推动钻杆进入钻杆箱的钻杆推杆机构，钻杆箱内设置有用于提升钻杆的钻杆升降机构。本发明通过设计一个可垂直提升以及两个可水平运动的辅助上钻杆机构，在正常使用时能够满足上钻杆的作用，在使用时外挂于钻机机架外侧(或其它合适的平台上)，不使用时可整体拆卸，也可整体折叠，有助于减少钻机整机尺寸并方便整体运输。