简介： 本发明提供一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：是针对我国煤矿井下采掘工作面支护特点而进行的设计，可适应于采掘工作面巷道顶锚杆(锚索)、帮锚杆、底锚杆(锚索)的支护工作和超前探工作。