简介： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构，包括轨道座，滑动设置在轨道座上的一级滑动组件以及滑动设置在一级滑动组件上的二级滑动组件，该二级滑动组件上还配合设置有水辫拖板组件，通过各级组件之间的滑动组合，达到整个机构的伸长和收缩效果。本发明当整个辅助上下钻杆装置工作时，多级伸缩机构通过各部分的伸出展开，达到支撑钻杆的作用，不再使工人肩扛钻杆来预紧钻杆螺纹，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。当整个辅助上下钻杆装置随钻机转场运输时，通过各部分的缩回，以及随动力头托板的向前移动，使得整个辅助上下钻杆装置的体积减小，方便配合井下有限的运输硬件基础。