简介： 本发明属于地下采矿充填领域，涉及一种井下二步采的充填方法，包括：空区三维探测、空区模型建立、一二采模型合并到同一坐标系统、充填方案初步确定、剖切空区模型确定充填孔布置参数、充填空区体积的计算；本申请的技术方案能够准确直观反映一步采二步采空采区的边界轮廓，能够最大限度的有利于二步采采场结顶。