简介： 本发明内容主要提供了一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置，其主要用于对于井下钻探环境中批量钻杆使用过程中的储存及钻杆定位上钻，采用转盘式结构，呈放射状设置有多个钻杆存放通道，每个钻杆存放通道可以同时放置多根钻杆，每个钻杆存放通道出料口处设置有自动出料装置，通过自动出料装置控制每根钻杆的流出，当钻杆存放通道空余时只需将钻杆批量填充至钻杆通道内便可满足整个操作钻孔的需要，期间无需人工进行搬运钻杆等浪费人工的行为，进一步实现矿下井下环境的自动化作业程度，节约了大量的人工成本。