简介： 本实用新型公开了一种激光扫描设备的悬吊装置，包括设置于待扫描空区的围岩的上部入口处的钢丝支撑固定装置、设置于待扫描空区的围岩的下部入口处的钢丝支撑固定装置、连接于上下两个钢丝支撑固定装置之间的悬吊钢丝绳、设置于悬吊钢丝绳上的滑动装置、固定连接于滑动装置下端的悬吊箱连接杆及设置于悬吊箱连接杆下方的扫描设备悬吊箱，滑动装置连接有牵引绳。本实用新型它无测量盲区，解决了在空区内部有冒落堆积体及矿柱等遮挡时，现有测量装置无法全方位探测的问题，从而使激光三维扫描设备收集到更准确、全面的探测数据，为空区的摸排与治理提供依据。