简介： 本实用新型涉及皮套传输技术领域，具体为一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，包括有钢芯皮带，钢芯皮带下方设有托辊支架，钢芯皮带上方设有上游金属探测器，钢芯皮带侧面设有工业机器人，工业机器人上设有机械抓手，沿着钢芯皮带运动方向，工业机器人及机械抓手设在上游金属探测器前方，钢芯皮带上连接有矿石，本实用新型能够取代人工清理作业，避免人员长时间在井下、皮带通廊内作业，本实用新型检测准确、生产效率高，避免设备事故损失，降低人员的劳动强度、降低安全作业风险。