简介： 本发明实施例涉及矿石原料混匀技术领域，具体而言，涉及一种控制堆料机进行堆料的方法、装置及控制设备。该方法能够根据设定料堆层数和所述堆料区域的尺寸，确定堆料机在所述堆料区域内进行堆料的起点和终点，并控制堆料机在起点和终点之间进行往返堆料，同时，获取拍摄设备在堆料过程中拍摄到的实时图像，对实时图像进行识别，获得识别结果，根据识别结果对堆料机进行堆料的起点进行调整，如此，仅通过对实时图像进行识别便能够实现对堆料机的起点的有效控制和调整，无需为堆料机设置额外的探头，从而避免了探头的故障，不仅通过变起点定终点的堆料方法减少了混匀料堆始端的原料成分的波动，还提高了控制堆料机进行堆料的可靠性，有效降低了控制成本。