简介： 本发明公开了一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，包括外壳、探伤仪和转盘，其特征在于：所述外壳的内部设置有主伺服电机，且主伺服电机的上下两侧均安装有齿条，所述齿条远离主伺服电机的一端安装有主调节齿轮，且主调节齿轮的上下两侧均安装有副调节齿轮，该磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，通过转盘能够有效的改变红外线摄像头的方向，能够有效地增大红外线摄像头所能录制的空间，能够清晰的记录矿洞内部的情况，既能够有效提高管道的探测效率，又能够减少危险障碍对机器人的伤害，还能够为维护人员提供可靠的信息支持。