简介： 本发明属于煤矿瓦斯检测技术领域，具体地，涉及煤层瓦斯含量负压定点取样方法，包括：利用行走探测单元对井下巷道进行扫描,并将扫描信息以无线通信方式发送给远程控制装置以构建巷道三维空间模型，远程控制装置以无线通信方式对行走探测单元进行遥控；通过远程控制装置在巷道三维空间模型上规划取样路径和取样坐标，并设定取样参数；利用行走取样单元按规划的取样路径进行行走，到达取样坐标后，按远程控制装置设定的取样参数进行钻孔和定点取样，远程控制装置通过无线通信方式对行走取样单元进行遥控。本发明自动化程度高，操作方便，可降低工作人员作业强度并提高工作效率，适宜推广应用。