简介： 本发明实施例公开了一种可行驶区域的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取至少两个微波雷达探测得到的微波雷达图像；其中，各微波雷达的位置点处于过车辆后轴中点且垂直于车辆后轴的平面上；所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点进行微波雷达扫描时反射波的信号强度；根据与各微波雷达图像对应的灰度值矩阵，得到聚类融合点集；确定至少两个扫描区域，根据聚类融合点集，确定与各扫描区域匹配的障碍物点；根据与各扫描区域匹配的障碍物点，确定车辆的可行驶区域。本技术方案实现了矿山场景下的安全区域检测，提高矿山地区驾驶的安全系数。