简介： 本实用新型涉及钻探装备技术领域，且公开了一种履带式全液压定向钻机，包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯，所述移动履带设置在车架的底部，所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部，所述车架上设置有支撑稳定装置。该履带式全液压定向钻机，通过一号液压缸的输出端伸长，使铰接杆带动铰接板向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板转动至合适的角度，通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动，带动从动齿轮和支撑杆转动，再启动二号液压缸推动箱体，带动支撑杆钻入地下，实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度。