简介： 本实用新型涉及一种串联式步履机构，包括固定在钻机底下的上机架和位于地面的下机架，上机架通过两边的压块设于下机架之上，上机架和下机架之间设有移动油缸，并可通过其产生相对运动，上机架四个角各设有一个支撑固定体，每个支撑固定体分别与一个支撑油缸连接，支撑油缸之间呈串联式连接。实用新型有益的效果是：本实用新型结构合理，在工作中空间适应性强，且支撑油缸动作一致协调，能方便实现钻探机转移，操作简捷、维护方便。将它应用于煤矿坑道勘探用钻机上，能使钻机在钻探工地上方便转移，大大减少了工人的劳动强度。