简介： 本发明涉及矿井用扫描装置，具体涉及一种井下采空区三维激光扫描仪竖向扫描的装置。包括电信号连接的扫描探头（1）和数据处理终端（2）；还包括操作平台（3），所述操作平台（3）上设置有绞车（4），所述扫描探头（1）通过滑轮组（5）和吊绳（6）与绞车（4）连接；所述的吊绳（6）左右两侧设置有稳绳（7），稳绳（7）通过滑轮组（5）与绞车（4）连接，所述的稳绳（7）与扫描探头（1）之间通过稳绳固定杆（8）连接。本发明可对地下深采空区进行扫描，并且稳定性好，数据精确。