简介： 一种半煤岩巷炮掘煤矸分装机，主要由本体部、行走部、运输机、铲板部、挡煤板组件、铲板装运部升降机构、铲板装运部前探推进机构、机载液压系统组成。其中：铲板部和运输机前后联为一体合称铲板装运部，位于本机顶部。本体部的支撑架体是其它各部的载体，履带行走部位于其两侧底部，铲板装运部升降机构位于其上面；铲板装运部升降机构顶部通过导轨组件与运输机联接；导轨组件与推进油缸构成铲板装运部前探推进机构。挡煤板组件位于铲板部后端。本机用于煤矿半煤岩巷炮掘工作面，对煤岩分别爆破，实现煤矸分装分运机械化，提高工效和掘进煤回收率；可前探深入半煤岩巷炮掘面爆破后的上层空间进行装运，深度达4.5m，满足一个循环掘进作业要求。