简介： 本发明提供了一种全景遥视成像和钻孔轨迹测量的同时实现方法，本发明在对钻孔进行实际探测时可以对钻孔位置参数中的高程和水平坐标进行测量，包括孔径、孔深等信息，特别是在探测实际钻孔中出现的某些不符合预定钻井轨迹的部位，比如说钻孔的变径部位以及钻孔方向偏差等部位进行测量和记录，从而对钻孔各个部位的孔壁全景图片辅以正确的空间坐标信息，有利于提高图片拼接质量和数据的可靠度；并获得全部勘探点详细的三维位置坐标和准确的探头运动轨迹图，帮助工作人员确定图像兴趣点的详细位置，为分析钻孔内的各种结构构造和矿藏分布提供详细依据。