简介： 本发明公开了人工肌肉驱动的新型仿生运动机构,包括脉冲电源线、控制器和电源,控制器的一端与脉冲电源线的一端联接,其另一端与电源联接;还包括骨架、人工肌肉和形变感应器,骨架由单节或两节或两节以上的椎骨组成,该椎骨表面和内部有孔隙;人工肌肉的两端分别固定在椎骨的相邻孔隙上,并分别与脉冲电源线的另一端相联接;形变感应器固定在骨架上,与控制器电联接;本发明的人工肌肉由记忆合金或电敏聚合材料构成,能以较高的效率将电能转化为机械能,消除了由电动机驱动所带来的摩擦损耗和噪音,无污染;效率高、体积小;运用到大众娱乐、水下搜救、工程探矿、水下侦查及水下攻击等方面。