简介： 本发明涉及用于水下采样装置,它包括中央控制装置、监测装置和抓取装置,中央控制装置与监测装置和抓取装置通过导线连接,其中监测装置包括探测装置和显示装置,抓取装置包括抓斗及其驱动装置,中央控制装置接收监测装置的信号并控制抓取装置的动作。利用上述水下采样装置的采样方法包括下述步骤:甲板上通过缆绳将抓取装置吊装放入水中;通过控制装置打开摄像装置、传感装置和照明装置,并在显示装置上监测;传感信号和观察水底状况和搜寻目标;通过控制装置、驱动装置使抓斗抓取目标;起吊,至甲板张开抓斗。采用了上述方法和装置,由于带有摄像装置,可以直接观察和搜索目标物,有选择地抓取所需的矿样,大大提高了采样的准确率和作业效率。