简介： 本发明公开了一种基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统,由太赫兹波探头采集岩层的内部结构信息,然后传给DSP岩性识别模块,DSP岩性识别模块中的岩层识别软件对接收的矿石内部结构信息进行分析匹配后,将处理的结果发送给支架控制器的主控制模块。同时采煤机位置检测仪将获得的采煤机的位置信息和采煤机与放煤设备之间的距离信息以无线的方式发送给主控制模块,控制采煤机移动;负荷电压传感器采集皮带的负荷信息,然后发送给支架控制器的主控制模块,主控制模块将接收的信息进行运算处理。然后发出控制指令给电液控制器,协调控制采煤机的采煤速度和放煤设备的放煤速度。达到综合采煤自动化控制,确保顶煤放出率高,矸石混入率低,且对人体危害小。