简介： 一种高精度煤矸识别系统，包括：布料排队装置和煤矸识别装置；煤矸识别装置包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；处理模块用于根据液位探测装置的测量结果计算装载单元中被填入矿料的体积，并用于结合所述体积和称重单元获得的矿料重量对矿料进行识别，处理模块还用于根据识别结果控制装载单元在卸料区卸料。本发明涉及的各个作用环节采用模块化设计，不同模块之间可通过传输带、溜槽等结构连接，实现系统的在工艺上和空间上的自由布置，对煤矿井下巷道及硐室产生特殊要求，适用于井下狭窄硐室空间的分选工艺。