简介： 本发明涉及一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法。该搜救机器人由头部、躯干部、尾部三个部分组成,三部分通过连接机构连接到一起;头部具有生命探测装置、驱动装置、控制装置、电源装置、通信装置、摄像头和红外装置,躯干部和尾部具有驱动装置、控制装置、电源装置;每部分都由许多关节组成,变形机构是这些关节中起支撑作用的结构,关节之间通过驱动装置连接到一起,整个机器人外表覆盖一层柔性织物皮肤。本发明适用于地震、煤矿等灾难的废墟环境下执行生命体的探测任务,机器人通过自身的变形,还可以进入废墟内部狭小的空间里进行生命信息的探测,增大了机器人的搜救范围,提高了救援效率,为营救更多的生命赢得了宝贵的时间。