简介： 本发明提出了井下高精度定位测量装置，涉及煤矿开采技术领域。井下高精度定位测量装置，应用于煤矿开采系统，包括生命探测模块，上述生命探测模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；照明模块，上述照明模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；视频信息采集模块，上述视频信息采集模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；总控主机，上述总控主机设置于上述煤矿开采系统的后台控制室室，上述总控主机同时与上述生命探测模块、上述照明模块和上述视频信息采集模块连接。本发明能够智能感知巡检人员，并对其煤矿设备实施自动闭锁，暂停相关自动化动作，从而实现了人员安全保护的目的。