简介： 本发明涉及一种蠕动钻地机器人，包括依次连接的电动推杆机构、电机转向机构、钻头机构，所述电动推杆机构和钻头机构的外壁上均分别设有一用于张开和收缩的鳞片装置，电动推杆机构周期伸缩，鳞片装置在土体力的作用下张开或收缩，用于提供钻进方向的支撑反力，电机转向机构调节钻头机构的转向，为日后通过携带传感器深入土壤进行地质勘探、矿难搜索救援或采集土壤样本等任务提供了很好的平台。与现有技术相比，本发明具有结构简单、造价低廉、控制方便等优点。