简介： 本发明公开了一种采煤机行走监护系统，包括内部存储有所开采矿区地质探测数据的存储单元、路面平整度检测单元、多个障碍物检测单元、多个测距单元、多个方位检测单元、环境参数检测单元、温度检测单元、布设在行走电机外侧且由多路循环管道组成的水冷装置、分别安装在各循环管道上的水路控制阀和循环水泵、控制器、参数设置单元和显示单元，循环管道两端分别接至水冷箱和热水箱内且水冷箱和热水箱间布设有冷热交换器。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，能解决现有采煤机监控系统存在的智能化程度较低、不能对现场道路状态进行提前监测、监测数据不全面、行走电机未采取全面的防护措施、行走状态不稳定等问题。