简介： 本发明公开了包括天线系统、雷达主机系统、无线数据传输系统与数据处理系统。本发明显著提高了天线性能，具有较强的工作稳定性与抗干扰能力，解决了复杂工区井下煤矿巷道煤岩识别中遇到的噪声信号干扰问题，实现原始数据有效信号的提取，提高探测深度与分辨率；能够判断和分析出煤层掘进掌子面前方的不良地质体和围岩发育等情况，实现超前预警。