简介： 本发明涉及矿石勘探技术领域，且公开了一种基于多模态感知的岩石硬度测量方法及装置，包括钻机岩石硬度监测装置，所述钻机岩石硬度监测装置是由车载监测系统、云服务平台系统以及用户终端人机交互系统组合而成。基于多模态感知，运用大数据算法，可以快速实时检测岩石的硬度的方法，该方法可结合物联网、云计算等技术，实时绘制岩层位置、深度、硬度信息，生成岩层详细地质信息图。且通过实时采集钻机的电压、电流、旋转压力、推进压力、振动波形等信息，根据大数据算法模型，实时输出岩石的硬度数据，并结合激光测距仪、GPS等实时输出岩层的位置、深度信息，结合物联网和云计算，可以绘制出岩层的地质地貌信息。