简介： 本发明公开了一种多功能钻机的控制方法及其旋转钻进驱动结构，所述多功能钻机的控制方法，包括采用至少2个液压马达与减速机连接，通过不同的编程工作模式控制所述液压马达进行不同的组合，为所述减速机提供不同扭矩与转速的动力输出。本发明可做为全液压钻探取芯、工程勘察取样、探矿及水、汽打井等多功能钻机，一机多用，满足不同地质条件的施工需要，大大提高了钻机的适应性和降低了施工成本。